Robotické sekačky jsou v německých zahradách známým jevem. Méně známé je, že domácí zahradníci si mohou robotickou sekačku postavit sami. Pokud máte k sekání velké trávy, můžete použít hotové sady od specializovaných prodejců. Inovátoři dosahují užitečných výsledků pro malé zelené plochy s levnými komponenty, které lze zakoupit všude. Tento přehled vás seznámí se základními komponenty pro kutilskou stavbu.
Jak si můžete sami postavit robotickou sekačku?
K sestavení robota sekačky na trávu sami potřebujete rám, žací kotouč, akumulátor, trakční motory, hnací kola, motor sečení, 3osý kompas a Raspberry Board Pi. Měli byste položit kabel k omezte pole sečení a připojte k robotovi antény.
Základní komponenty pro robotickou sekačku na trávu
Zahradníci se srdcem skvělého vývojáře softwaru vyvinuli robotickou sekačku na trávu pro průměrnou okrasnou zahradu. Zařízení poskytuje přístupový bod WLAN, takže můžete svůj smartphone používat k ručnímu ovládání. Níže shrnujeme základní komponenty pro vlastní montáž:
- Rám: Čtvercové trubky svařené do trojúhelníkového tvaru pro 2 hnací kola a 1 přední volant
- Žací deska jako plošina pro kola a baterii: kotoučová nebo trojúhelníková hvězda motorové pily se 3 noži na koberce
- Akumulátor: autobaterie s 36Ah
- Cestovní motory: motorky stěračů automobilového skla
- Hnací kola: demontována ze staré benzínové sekačky na trávu
- Motor sečení: Motor ventilátoru chladiče VW Passat nebo srovnatelného modelu auta
Aby se robot sekačky na trávu pohyboval rovně, je také vybaven 3osým kompasem. Středobodem je Raspberry Board Pi (39,00 EUR na Amazonu) jako řídicí centrum s obvodovou deskou jako napájecí částí.
Tipy pro omezení sečení polí
Aby robot sekačky na trávu později omezil svou práci na trávník a nepřejížděl po vašich záhonech, je vybaven anténami pro hranici sečení. Za tímto účelem položte jednoduchý kabel o průřezu 1 mm asi 20 cm od okraje trávníku přímo pod trávník.
Připojte dva konce kabelu k desce vysílače. Pokud je robot sekačky v provozu, nepřetržitě odtud vysílá na frekvenci 20 kHz. Antény DCF77 robota mohou tuto frekvenci přijímat. Instalace těchto dvou antén pod úhlem 45 stupňů vlevo a vpravo před přední nápravou zajišťuje nejlepší možný příjem.
Robotickou sekačku lze zastavit a otočit, jakmile se pohne směrem k okraji trávníku a přesune přední antény přes dříve položený kabel.
Tip
Většina projektů na stavbu robotických sekaček na trávu svépomocí je stále v plenkách nebo vyžaduje vysoké náklady. Vynalézaví hobíci se rozhodli rychle přestavět svou osvědčenou benzínovou sekačku na trávu s vlastním pohonem. Toho lze dosáhnout pomocí stejnosměrných převodových motorů a adekvátní RC elektroniky za poměrně nízkou cenu a za zlomek času.
